Las2las

las2las es una de las utilidades de la herramienta LAStools. Es, según el propio autor, la navaja suiza del procesamiento LiDAR, ya que sirve para realizar una multitud de operaciones sobre ficheros LAS/LAZ de entrada. Puede convertir, filtrar, transformar, subdividir, reparar, escalar, trasladar, poner a cero, sujetar, comprimir, inicializar, etc., ficheros LAS o LAZ de muchas maneras.

Un ejemplo concreto de las2las utilizado en Mapant es el siguiente:

las2las.exe -i "carpetaorigen\*.laz" -o "carpetadestino\in.laz" -keep_xy X1 Y1 X2 Y2 -merged -drop_classification 6 7 12

El ejemplo procesa varios ficheros LAZ, que se van a fusionar (merged) en uno solo de salida, y solo los que estén en un rectángulo de coordenadas (keep-xy). En Mapant no pretendemos procesar cuadrículas de forma independiente, sino que se pueden tomar hasta cuatro cuadrículas adyacentes que forman un rectángulo mayor y del conjunto se toman los puntos centrales, añadiendo un cierto exceso por cada lado. Por eso, X1 Y1 X2 Y2 son las coordenadas de un rectángulo que se centra en la unión de hasta cuatro cuadrículas conformando normalmente un área de 1Km2 y se le añaden 50m más por cada lado. La idea de esto es que al ir procesando cuadrículas, todo el conjunto se fusione sin que dé a lugar saltos perceptibles en la unión de las cuadrículas. Por último, también se descartan puntos con una cierta clasificación (6: edificio; 7: ruido; 12: superpuestos)

En Mapant, el procesamiento de las cuadrículas no es siempre el mismo. Varía en función de los lotes de vuelos o incluso para zonas concretas. Después de mucho estudio y pruebas, se llega a la conclusión de algunos comandos que pueden dar mejores resultados en función de los datos de origen, el procesamiento que hayan realizado para obtenerlos, las características del terreno, etc.

Otro ejemplo concreto de las2las utilizado en Mapant consiste en reproyectar datos:

las2las -i "carpetaorigen\ficheroorigen.laz" -epsg 25829 -target_epsg 25830 -olaz -o "carpetadestino\ficherodestino.laz"

Como ya hemos explicado en otros artículos de la wiki, los datos LiDAR en España vienen referidos al sistema de coordenadas de proyección UTM. España ocupa varias zonas UTM (28, 29, 30, 31). Es especialmente importante, fundamentalmente en los lugares donde se produzca el paso entre una zona y otra, que los datos a procesar se refieran todos a la misma zona exactamente. Por eso se reproyectan. El IGN proporciona la información de la zona a la que pertenece cada fichero y por eso es sencillo decidir qué tipo de reproyección es necesaria. En el ejemplo anterior se está reproyectando un fichero desde la zona 29 a la zona 30 (el valor de la zona está en el formato EPSG)