Lasground

lasground es una de las utilidades de la herramienta LAStools. Es una utilidad para la extracción de terreno. Lo hace clasificando los puntos LiDAR como de terreno (clase=2) o no (clase=1).

Un ejemplo concreto de lasground utilizado en Mapant es el siguiente:

lasground_new -i -step 25 -bulge 2 -spike 1 -down_spike 1 -offset 0.05 -olaz

En el ejemplo se muestran los parámetros que se usan por defecto y que se ajustan correctamente en lotes investigados para el Mapant.

Según lo investigado en Mapant, las zonas de vegetación densa de roble y encinar salen con mucho ruido en algunos lotes de la 1º Cobertura (Extremadura N, Aragón N y S, CyL NE, etc.). Una forma de quitarlo es reconstruyendo la clasificación de suelo, con lasground, siguiendo estos pasos:

• Convertir todo a clasificación clase 0 y quitar las de clase 6, 7, y 12 (edificios, ruido y solape), mediante las2las
  • las2las -i -drop_classification 6 7 12 -set_classification 0 -olaz
• Clasificar nube de puntos en suelo y no suelo con lasground_new
  • lasground_new -i -step 25 -bulge 2 -spike 1 -down_spike 1 -offset 0.05 -olaz
• Dar altura a los objetos sobre el suelo con lasheight
  • lasheight -i -classify_below 0.3 2 -classify_between 0.3 1 3 -classify_between 1 3 4 -classify_above 3 5 -olaz